Интеграция технологий БПЛА для обслуживания электросетевого комплекса

Бесперебойное электроснабжение объектов производственного и коммунального сектора, а также населения возможно только при условии стабильной работы всех составляющих электросетевой инфраструктуры. Их техническое обследование и проверка – это достаточно трудоемкая процедура, требующая много времени и человекоресурсов. Например, для проверки и проведения профилактических работ на линиях ЛЭП сначала их нужно обесточить, для подъема на большую высоту работников и тестирующего оборудования потребуется соответствующая спецтехника. Очень часто работы усложняются рельефом местности и наличием природных преград (овраги, болота, берега речки, лесополоса, прочее). Эффективно решить задачу оперативной проверки состояния участков протяженных ЛЭП можно с помощью беспилотных летательных аппаратов.

По внедрению технологий БПЛА в энергетический и промышленный сектор в России специализируется компания Aeromotus, являющаяся официальным дилером DJI. Этот процесс состоит из нескольких этапов:

• подбор оборудования с подходящими характеристиками под задачи клиента;

• пусконаладочные работы, тестовые запуски БПЛА;

• обучение сотрудников компании-клиента применению беспилотников.

Чтобы с помощью беспилотных летательных аппаратов решать нестандартные, задачи требуется постоянная техническая поддержка. Сотрудники технического отдела Aeromotus постоянно находятся на связи со своими клиентами, предоставляя им консультации по работе с БПЛА в разных условиях.

В статье будет раскрыт ряд нюансов применения беспилотных летательных аппаратов для потребностей электросетевого хозяйства с примерами возможных съемок с помощью БПЛА DJI.

Использование беспилотного аппарата DJI Matrice 300 RTK с полезной нагрузкой DJI Zenmuse существенно упрощает задачу обследования больших участков ЛЭП. Применение БПЛА уменьшает вероятность аварийности при проведении работ и позволяет предотвратить угрозы на ранних стадиях. Время поиска повреждений на линиях электропередач и определения причин, которые к ним привели, сокращается в несколько раз.

Применение дронов при обследовании ЛЭП

Бесперебойной подаче электроэнергии конечным пользователям во многом помогают беспилотники DJI. Эффективность их применения обеспечивается за счет «умных» тепловых камер, позволяющих выявлять дефекты на объектах большой протяженности.

Модели тепловизоров H20T/H20N могут замерять температуру каждого электрического элемента. Фиксация значений осуществляется для каждого пикселя изображения и записывается в память параллельно с тепловизионным снимком. Благодаря высокой разрешающей способности и привязке к местоположению обследуемого объекта существенно уменьшается время, необходимое на расшифровку полученных снимков.

Пример. При обследовании ЛЭП даже одинаковые по конструкции и материалу элементы могут по-разному отображаться на полученных снимках. К примеру, если на одном из изоляторов есть сколы фарфорового слоя или он покрылся ржавчиной от фиксирующего провода, то на тепловизионной картинке он будет выглядеть иначе, нежели полностью исправный. Исходя из полученных данных, инженер, отвечающий за обслуживание ЛЭП, может прогнозировать объемы ремонтных работ и необходимость тех или иных элементов для замены.

Лазерный сканер L1 совместно с камерой H20N обеспечивают возможность аэрофотосъемки в максимальном качестве независимо от погоды и времени суток. Эта платформа уникальна в плане применения технологий БПЛА для обследования ЛЭП и объектов энергетической отрасли. Она включает тепловизионную камеру с широкоугольным объективом и зумом, а также лазерный дальномер.

Чтобы создавать трехмерные цифровые модели обследуемых объектов рекомендуется применять беспилотный комплекс на основе Matrice 300 RTK, оснащенный подвесом для фотограмметрии Zenmuse P1.

В качестве примера представлена цифровая модель, сделанная в DJI Terra. Она получена специалистами Aeromotus посредством съемок с помощью Matrice 300 RTK + Zenmuse P1. Съемка велась при переменной облачности.

Почему выгодно использовать технологию БПЛА?

При обычном обследовании ЛЭП на объект выезжает бригада минимум из 5 сотрудников. Для высотных работ нужна соответствующая спецтехника и оборудование для проверки элементов линий электропередач. За смену им удается обследовать только несколько километров линии.

Применение технологии БПЛА существенно расширяет возможности и повышает качество проверки:

• Высокая скорость работ. За один час беспилотником можно проверить до 10 километров (зависит от количества проблемных точек и времени, необходимого на их детальную проверку).

• Качество обследований. Фото и видеофиксация в высоком разрешении и с привязкой к координатам места работ позволят воссоздать на компьютере реальную картину состояния ЛЭП.

• Меньшая ресурсозатратность. Для работы с беспилотником достаточно двух сотрудников, чтобы они провели обследование до 200 км ЛЭП за один день. При этом отключать потребителей от энергоснабжения не придется.

• Объективность и точность проверок. Применение БПЛА снижает влияние человеческого фактора. Полученные результаты содержат визуальное подтверждение, полученное с помощью фото- и видеосъемки.

• Безопасность. Применение дронов для обследования ЛЭП и энергетических объектов снижает вероятность травматизма и несчастных случаев до нуля.

Применение платформ DJI с тепловизорами H20T и H20N позволят максимально полностью изучать состояние объектов, которые находятся под высоким напряжением. Работы можно проводить в разное время суток и при любой погоде. Это важно, поскольку большинство проблем на линиях случаются после грозы, но по правилам безопасности бригада электромонтеров не может работать при высокой влажности окружающей среды. С помощью камер DJI Zenmuse такие работы могут проводиться при любых условиях с минимизацией рисков для людей. При работе беспилотников обходятся без частых отключений ЛЕП и обесточивания конечных потребителей.